[联合仿真]用matlab对物体进行平移出现以下错误

我想用matlab联合cst构造一个5架无人机的空间，位置信息给了，有很多。代码我放在下面评论区了，求大神解答 GQ.akA_
(  
history error 26zif
  
%^I
7=  
(&H8000ffff) Invalid action <;+QK=f  
(.Transform "Shape", "Transform") vcy+p]6KE-  
With Transform {az LtTh  
.Reset b0%#=KMi  
.Name "default" 7~MWp4.  
.Vector 0, 2, 0 \sVzBHy d  
.UsePickedPoints False U!"RfRD.<  
.InvertPickedPoints False e6gj'GmY  
.MultipleObjects True r!>=G%  
.GroupObjects False [A!=Hv_$  
.Repetitions 1 3PzF^8KJ  
.MultipleSelection False o'P
[uB/  
.Destination "" Um/ g&k  
.Material "" bDw\;bnG  
.AutoDestination True xU.Ymq& 5  
.Transform &qu .. m`XaY J  
75Bn p9  

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function uav_batch_export() 6l>016 x  
%% ================= 配置 ================= aJNsJIY+  
excelPath = 'D:\1\nnn.xlsx';          % Excel：第一行，奇数列x 偶数列y OJcI0(G  
singleSTP = 'D:\1\444.stp';  % 基准无人机 STEP *i7-_pT  
% ========================================= q=BAYZ\`  
assert(isfile(excelPath),'找不到 Excel: %s',excelPath); 5bK:sht  
assert(isfile(singleSTP),'找不到 STEP: %s',singleSTP); OHF:
E44k  
kA4kQ}q  
% 1) 读取 Excel 第一行 {\!@k\__  
row = readmatrix(excelPath); t&bE/i_T  
row = row(1,:); "0"8Rp&V|  
coords = [0 0 0]; 7 Uu  
for i = 1:2:numel(row) U@:iN..  
    coords(end+1,:) = [row(i), row(i+1), 0]; t9 id^  
end Q},uM_"+  
i6h0_q
8 >  
% 2) 启动 CST 并新建工程 pHDPj,lu  
cst = actxserver('CSTStudio.Application.2025'); s.}:!fBk  
mws = invoke(cst,'NewMWS'); UB;~Rf(.  
c*>SZ'T\  
% 3) 先导入一次 STEP (放原点) );F /P0P  
stepo = invoke(mws,'STEP'); a)L=+Z  
invoke(stepo,'Reset'); xaSiG  
invoke(stepo,'FileName',singleSTP); O >&,h^  
invoke(stepo,'Read'); 8\Z/mU*4  
release(stepo); MES|iB
 
%}Ob~m>P  
% 4) 对于每个目标坐标，写入一条 Transform 命令 <_Po/a!c3  
for k = 2:size(coords,1) CH h6Mnw  
    x = coords(k,1); y = coords(k,2); z = coords(k,3); f9E.X\"  
TlBu3z'P  
    % === 历史树命令字符串 === %eqL)pC]  
    histCmd = sprintf([ ... b(g?X (&  
        'With Transform\n' ... w+ibY  
        '  .Reset\n' ... T^ah'WmNw
 
        '  .Name "default"\n' ... .3,Ow(3l  
        '  .Vector %g, %g, %g\n' ... j~9,Ct  
        '  .UsePickedPoints False\n' ... :}w^-I"  
        '  .InvertPickedPoints False\n' ... {[B`q  
        '  .MultipleObjects True\n' ... }JWk?  
        '  .GroupObjects False\n' ... TH}
+'m  
        '  .Repetitions 1\n' ... 7\;gd4Ua1  
        '  .MultipleSelection False\n' ... Sh5SOYLz  
        '  .Destination ""\n' ...
nr9cG/"  
        '  .Material ""\n' ... }"c
hm=b  
        '  .AutoDestination True\n' ...
myY@Wp  
        '  .Transform "Shape", "Transform"\n' ... % 用 Duplicate 才能生成副本 ?jBh=X\]:  
        'End With'], x, y, z); {I_I$x_  
T/l2B1  
    % === 加入历史 === _RzcMX  
    invoke(mws,'AddToHistory',sprintf('Place UAV_%d',k),histCmd); t3$+;K(  
gI~jf- w  
    fprintf('方法B: UAV_%d 已复制到 (%.2f, %.2f, %.2f)\n', k, x, y, z); 8|#p
D4e  
end 8[z& g%u  
OK9D
4 7X  
disp('✅ 方法B完成：CST中已有阵列（AddToHistory Duplicate）'); d5B96;3  
end