时间最优控制问题遗传算法数值解适应度值设置

已知一时间最优控制问题，初始时刻t0已知，终端时刻tf未知（待求），假设有3个状态变量：x,y,v并且 edCVIY'1  
x'=f1(x,y,v),  y=f2(x,y,v), v'=f3(x,y,v), Gy;Fe=  
x（t0）、y（t0）、v（t0）、x（tf）、y（tf）、 v（tf）均为已知，在用遗传算法求解时，由于三个状态变量的单位不一致，如何更 .. zGNW5S9G  
GU9G5S.  

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