[求助]有限元中的积分问题

最近在算一个静磁场问题，但是由于是开域问题，查文献找了一个看起来较为方便高效的方法——开尔文变换，中文文献《求解开域电磁场问题的区域映射有限元算法》，大致思想是将整个区域划分为，近区和远区，将远区通过几何变换，映射成与近区大小及位置完全相同的几何空间，在两个近区和远区映射的两个空间分别建立有限元方程并求解如图3所示。左边为近区，右边为远区映射形成的区域。 vbedk+dd?A  
但是几何变换都会存在雅克比矩阵的行列式，这里面需要对其在一个四面体单元内进行积分：  图片1 QY6O(=  
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aifa是空气磁导率，  b*`fLrqV.  
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R是内部区域的半径，r‘是变换后区域任意点到坐标原点的距离，是空间坐标的函数，图片2 对整个四面体区域进行积 .. "*t6t4/Q  
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