[讨论]三坐标雷达测的径向距离、径向速度、俯仰角和方位角数据如何处理？

雷达测量目标的径向距离、径向速度、俯仰角和方位角是在以雷达为圆心的球坐标系中测量值，想利用这些数据来预测目标的航迹，怎么处理比较好？？如果需要计算机仿真，如何生成测量数据？假设目标是直线运动。

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先生成目标航迹，然后转入雷达球坐标系，加上扰动（距离、方位、俯仰分别加上一个随机数），就可以看作是测量数据了

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这步我是这样做得：首先在空间直角坐标系中定两点坐标（x1,y1,z1）,（x2,y2,z2），然后求出空间直线方程，由于已知目标作匀变速直线运动，采样时间间隔1s，根据：x(k)=x0 vx*t 1/2*ax*t*t;y(k)=y0 vy*t 1/2*ay*t*t;z(k)=z0 vz*t 1/2*az*t*t;生成没有误差的点坐标，然后通过坐标转换，将直角坐标系下的点坐标转换为球坐标系下的点坐标（r(k),angle_fw(k),angle_fy(k)），最后再加上量测噪声，问题是这三个值的噪声取多大合适？？？还有滤波过程是在球坐标下直接进行好还是将球坐标再转换到直角坐标系下进行好？？？

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同问：噪声取多大合适？？？

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应在径向距离、径向速度、俯仰角和方位角四个测量值上加随机误差，以雷达的点迹误差相同。滤波时可采用混合坐标系统，目标的状态方程在直角坐标系下，[x,y,z,vx,vx,vz,ax,ay,az]的九维状态向量。量测向量为四维[r,vr,a,e]，量测方程线性化

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直角坐标系下，存在耦合问题，我想在球坐标系下，对径向距离、方位角和俯仰角分别进行滤波处理，其中距离是一维的（径向速度直接用多普勒速度），角度方向都是二维的状态方程，这样就不存在耦合问题了。大家认为这种方法可行马？？在网上搜 .. 'lU9*e9  
By8C-jD  

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