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[求助]学习周宏仁《机动目标跟踪》时的问题

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0楼发表于: 2008-12-28 01:26:59

本人对周宏仁《机动目标跟踪》一书中第十章的三维空间中机动目标的估值问题中的方法进行仿真。其将目标运动的加速度分解为法向加速度，法向加速度，法向加速度方向角。书中对用于计算状态噪声协方差矩阵Q的法向加速度，法向加速度的方差当前模型给出了详细的描述，但对法向加速度方向角的描述不够清楚。周宏仁的《机动目标跟踪》中国人在雷达数据处理领域的骄傲，很 ..

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