登 录
註 冊
论坛
微波仿真网
注册
登录论坛可查看更多信息
微波仿真论坛
>
能源电子与电气 Energy Electronics and Electrics
>
激光测距仪的原理
发帖
回复
4802
阅读
1
回复
激光测距仪的原理
离线
hongcheng171
UID :103982
注册:
2013-01-18
登录:
2013-05-31
发帖:
42
等级:
仿真新人
0楼
发表于: 2013-05-30 10:58:43
=RRv& "2r
激光测距仪
一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:
测距仪
发射出的激光经被测量物体的反射后又被
测距仪
接收,
测距仪
同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。
jH<Sf: Y(
激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t,则A、B两点间距离D可用下列表示。
jH<Sf: Y(
D=ct/2
jH<Sf: Y(
式中:
jH<Sf: Y(
D——测站点A、B两点间距离;
jH<Sf: Y(
c——光在大气中传播的速度;
jH<Sf: Y(
t——光往返A、B一次所需的时间。
jH<Sf: Y(
由上式可知,要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,
激光测距仪
通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。
jH<Sf: Y(
相位式激光测距仪
jH<Sf: Y(
相位式
激光测距仪
是用无线电波段的频率,对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟,再根据调制光的波长,换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间,如图所示。
jH<Sf: Y(
相位式激光测距仪一般应用在
激光测距仪
精密测距中。由于其精度高,一般为毫米级,为了有效的反射信号,并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上,对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。
jH<Sf: Y(
若调制光角频率为ω,在待测量距离D上往返一次产生的相位延迟为φ,则对应时间t 可表示为:
jH<Sf: Y(
t=φ/ω
jH<Sf: Y(
将此关系代入(3-6)式距离D可表示为
jH<Sf: Y(
D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ)
jH<Sf: Y(
=c/4f(N+ΔN)=U(N+)
jH<Sf: Y(
式中:
jH<Sf: Y(
φ——信号往返测线一次产生的总的相位延迟。
jH<Sf: Y(
ω——调制信号的角频率,ω=2πf。
jH<Sf: Y(
U——单位长度,数值等于1/4调制波长
jH<Sf: Y(
N——测线所包含调制半波长个数。
jH<Sf: Y(
Δφ——信号往返测线一次产生相位延迟不足π部分。
jH<Sf: Y(
ΔN——测线所包含调制波不足半波长的小数部分。
jH<Sf: Y(
ΔN=φ/ω
jH<Sf: Y(
在给定调制和标准大气条件下,频率c/(4πf)是一个常数,此时距离的测量变成了测线所包含半波长个数的测量和不足半波长的小数部分的测量即测N或φ,由于近代精密机械加工技术和无线电测相技术的发展,已使φ的测量达到很高的精度。
jH<Sf: Y(
为了测得不足π的相角φ,可以通过不同的方法来进行测量,通常应用最多的是延迟测相和数字测相,目前短程激光测距仪均采用数字测相原理来求得φ。
jH<Sf: Y(
由上所述一般情况下相位式
激光测距仪
使用连续发射带调制信号的激光束,为了获得测距高精度还需配置合作目标,而目前推出的手持式
激光测距仪
是脉冲式[url=http://www.hcjyet.com]激光测 ..
jH<Sf: Y(
jH<Sf: Y(
未注册仅能浏览
部分内容
,查看
全部内容及附件
请先
登录
或
注册
共
条评分
离线
ourbmw3000
UID :144948
注册:
2022-08-08
登录:
2022-08-08
发帖:
5
等级:
旁观者
1楼
发表于: 2022-08-08 02:45:54
很好,学习了
共
条评分
发帖
回复