急求：如何做一个微波探测器

我们要做一个微波探测器，类似报警雷达或微波物位探测器，主要用来探测植株（最小高1米，宽0.5米），用来实现对靶施药，需安装在传动装置上，行进中探测有无植株，在探测到有植株的情况下返回一个差频信号，经过处理后控制后续施药装置，探测距离在5-20米之间。 D])YP0|}  
自己初步设想的是采用调频连续波（FMCW）体制，10GHz频段，就是用中频调制10GHz载波作为探测信号，微波压控振荡器产生连续等幅高频振荡信号，调制器产生一定幅度和频率的三角波或正弦波来调制该高频信号，调制后的调频信号，通过定向耦合器，经天线发射出去。混频器的输入信号一路是来自天线接收的反射信号，另一路来自定向耦合器。接收的反射信号一般比来自定向耦合器的信号小得多。反射波信号与发射波信号在混频器检波电路中完成混频，产生一定频率的差频信号，其中包含了含有目标的距离信息。将差频信号送往信号处理与通信及控制。但具体过程中微波源、天线、环形器、定向耦合器和混频器的选择不好把握，而且它们之间的关系应该也不是简单的相连就可以正常工作，希望有这方面经验的可以 .. >o#wP  
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看起來,好像很大的系統.

可以用毫米级误差的GPS先给定下位，然后编程控制拖拉机行进，在合适的位置自动喷雾，全自动化的，连人开拖拉机都省了

想法很好，不过我帮不了你，顶了