[求助]雷达目标航迹

已知雷达测得的部分目标点迹，但是要求点迹之间的若干时刻点迹的位置，是否先用已知点迹求目标航迹，再从航迹中求得对应时刻的点迹？那么有何种方法可以求出航迹，使得航迹的误差最小，kalman滤波？最小二乘法？插值？还有什么好方法？我不太清楚，请各位专家指教，谢谢！

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如果知道雷达测量误差 .. f=.!/e70  
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