[讨论]关于动态规划算法在目标跟踪中的实现细节

我看一些文献上都写到在每个决策阶段取值函数的“最大值”作为累计函数进行累加。既然是取得最大值，为什么在一些仿真结果中会出现航迹分叉的现象呢？是不是每贞中取前几个使值函数最大的点作为决策呢？另外，由一些仿真结果中的航迹的第一点的状态好像都是已知的，因为结果中没有其他的航迹起始点。这样一来，是不是对初始位置的要求就太高了？

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对TBD我了解不多，曾对动态规划做过简单的仿真RE：我觉得第一帧也是许多个点。不过是有一个低的门限 对所有超过门限的点 都进行跟踪 此外：为什么会分叉？我也 .. ddN G:  
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