[讨论]目前目标跟踪最新的研究方向

对机动目标进行跟踪,常常采用IMM(交互式多模型)算法,PDA(概率数据关联),JPDA(联合概率数据关联),IMMPDA,IMMMSPDA等等,但是这些方法已经比较成熟了,大家来讨论讨论目前目标跟踪最新的研究方向!

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粒子滤波器

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你好~~我是***的学生!对粒子滤波了解!但是对IMM不熟所以想求助IMM的程式!谁有可以传给我妈!可以交朋友ㄇ!做交流信箱howdoyoudo412@hotmail.com

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MHT是解决强杂波和干扰环境下密集目标跟踪的最好方法，只是编程工作量大，调试复杂，对计算机要求高，国内少有人静下心作这方面工作；IMM与MHT结合会提高性能，特别是强杂波和干扰环境下密集机动目标跟踪性能，复杂性和计算量也成倍增加

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粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波方法，在CVPR 2005上有篇文章说粒子滤波在目标跟踪方面解决多维问题的采样上比较麻烦，所以提出‘Kernel-based Bayesian Filtering’，说这个方法好。这里我有个疑问：蒙特卡洛方法比之数值计算的优势就体现在解决多维问题比较简便，而文章（文章太 .. $]`rWSYtv`  
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