[讨论]带融合反馈的二级卡尔曼滤波算法

在MatLab中仿真两个测量系统对同一个常量进行测量，两个系统的测量值都是带偏差的，参考了《An asynchronous multisensor spatial registration algorithm》中的算法，但仿真结果发散，请各位高手帮忙 .. Kb}MF9?:e  
U1l0Uke  

未注册仅能浏览部分内容，查看全部内容及附件请先 登录 或 注册