求助关于微波雷达测距

这里有没有搞过微波雷达测距的，本人目前正在进行的一个项目中需要一个微波探测器，需安装在拖拉机上，在行进过程中探测有无植株并返回信号，当探测到植株时返回信号，控制一个喷雾装置进行喷雾，实现对靶喷雾。探测距离在10-20米即可。 R8 m/Nt2  
收发采用同一个天线，探测角度尽量小。像这样的整体电路是怎么设计的。我了解了一段时间好像很难。有没有人知道哪里有这方面的资料。 /Hx\ gtV  
我也看了一些资料，但基本都不符合要求，毫米波好像要求技术很高，而且探测距离较远，一般是不是都采用厘米波啊，探测原理是不是采用调频连续波（FMCW）。 0^m02\Li  
h+Dok#g  
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有点像倒车雷达

引用第1楼cem-uestc于2008-11-08 20:00发表的  : <KJ18/  
有点像倒车雷达

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呵呵,是的. 不过楼主要求的距离有比倒车雷达有点远了.而且还要精确控制位置"射击目标" !lHsJ)t  
L5U>`lx6$  
不知道楼主所说的植株是指树?还是苗?  还有与20米相比,植株的高度和密度如何?
$'e.bh  
N\H(AzMw  
毫米波雷达本身从器件上就比较贵了.可以考虑找现成的相似雷达加以改进得到. !rrjA$P<v  
K_RrSI&>  
另外也可以从图相识别方面来考虑了,不必要用雷达. 如果每个植株都长得差不多,并且和背景相差很大,比如是空旷地带,植株后面不重叠其它相似植株, 用图相的方法来识别可能成本更底,而且技术应该更为成熟吧.

如果用图像处理的方法做，可能这对天气要求比较好才行 3DgI.V6un  
照几张照片，用图像处理软件一分析，就出来了，哈哈，这种方法简单易行

谢谢楼上几位的热心帮助，但是问题还需要进一步解决。 ,{YC|uB  
我们需要探测的主要是树木，果园一类的，高度应该在3、4米吧，每棵树之间会有一定的间距（几十厘米或更大），单棵树树叶一般比较茂密，所以要实现的就是在探测到有植株的时候喷雾，中间间隔停止喷雾。 =g?r.;OO  
我们也有考虑过应用图像识别方面，但是感觉实用性不是很强，因为喷雾会使镜头模糊，而且受天气影响很大。在研究了一定的可行性之后才决定用微波探测技术的。 ;Q-sie(#  
其实也不需要20米那么远，10米左右就足够了，自己做的话5—8米就够用了，最近我们也在网上找过相关的产品，有能实现20米近程探测的产品，价格接近3000，探测频率在10.5G。不过苦于没有这方面的资料。不知道大家有没有做过这方面的。 A.y
"R)G  
倒车雷达我们也看过，好像大部分是采用的超声波探测（超声波已经有人搞过了，所以我们研究采用微波）。

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